“行程 - 速度" 聯(lián)動(dòng)控制通過限位開關(guān)觸發(fā) PLC 信號(hào)，調(diào)整設(shè)備運(yùn)行速度（如機(jī)床工作臺(tái)接近限位時(shí)減速），適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、加工設(shè)備，具體配置與故障排查如下：

信號(hào)連接與控制邏輯配置：

硬件連接：

行程限位開關(guān)的常閉（NC）觸點(diǎn)串聯(lián)至 PLC 數(shù)字量輸入模塊（如西門子 SM321），開關(guān)未觸發(fā)時(shí)，觸點(diǎn)閉合，PLC 輸入信號(hào)為 “1"；觸發(fā)時(shí)，觸點(diǎn)斷開，輸入信號(hào)變?yōu)?“0"，作為速度切換觸發(fā)信號(hào)。

若需區(qū)分 “減速" 與 “停止"，需設(shè)置兩個(gè)限位開關(guān)：減速開關(guān)（距離位置 500mm）、二級(jí)停止開關(guān)（距離位置 100mm），分別接入 PLC 不同輸入點(diǎn)，對應(yīng)不同速度控制指令。

PLC 控制邏輯：

編程思路：當(dāng)設(shè)備運(yùn)行至減速開關(guān)位置，PLC 接收到 “0" 信號(hào)，輸出指令至變頻器，將速度從 50Hz 降至 20Hz（減速）；繼續(xù)運(yùn)行至二級(jí)停止開關(guān)位置，PLC 輸出指令至變頻器，停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)觸發(fā)報(bào)警信號(hào)。

延時(shí)設(shè)置：為避免開關(guān)振動(dòng)導(dǎo)致誤觸發(fā)，在程序中添加 “延時(shí)濾波"（如延時(shí) 100ms），僅當(dāng)信號(hào)持續(xù) 100ms 不變時(shí)，才執(zhí)行速度切換，過濾瞬時(shí)干擾。

常見聯(lián)動(dòng)故障與排查：

速度不切換（觸發(fā)開關(guān)無響應(yīng)）：

原因：PLC 輸入模塊故障（如通道損壞，無法接收開關(guān)信號(hào)）；開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良（觸發(fā)后輸入信號(hào)仍為 “1"）；控制邏輯錯(cuò)誤（如誤將減速信號(hào)關(guān)聯(lián)至停止指令）。

排查：用萬用表測量 PLC 輸入點(diǎn)電壓，觸發(fā)開關(guān)時(shí)電壓應(yīng)從 24V 降至 0V（正常），若無變化，檢查開關(guān)觸點(diǎn)（清潔或更換）；若電壓正常，在 PLC 編程軟件中監(jiān)控輸入信號(hào)狀態(tài)，若顯示 “1"，檢查模塊通道或更換備用通道；核對控制邏輯，修正錯(cuò)誤關(guān)聯(lián)。

速度切換滯后（超程后才減速）：

原因：開關(guān)安裝位置過近（如減速開關(guān)距離位置僅 100mm，設(shè)備慣性導(dǎo)致無法及時(shí)減速）；PLC 程序掃描周期過長（如掃描周期 500ms，導(dǎo)致信號(hào)響應(yīng)延遲）。

排查：重新調(diào)整開關(guān)安裝位置（減速開關(guān)距離增至 800mm），預(yù)留足夠減速距離；優(yōu)化 PLC 程序，減少不必要的指令，將掃描周期縮短至 100ms 以內(nèi)。